Método, veículo e sistema para transferência de pelo menos uma carga útil entre veículos aéreos

A presente invenção enquadra-se na área dos veículos aéreos não tripulados (VANTs), vulgo drones, em particular incluindo a sua utilização como meios de transporte de carga útil, como encomendas. É objeto da presente invenção um método que endereça o problema de uma transferência automática de encomendas para um sistema de entrega de carga útil com múltiplos drones, assim reduzindo os constrangimentos relacionados com autonomia associada à bateria, de forma eficiente. O método inclui um primeiro veículo (11) com primeira trajetória (31) e um segundo veículo (12) com uma segunda trajetória (32) que apresentam pelo menos uma trajetória parcial th em comum, a trajetória parcial th sendo intermédia à primeira trajetória e à segunda trajetória, e compreendendo uma pluralidade de pontos intermédios h que se encontram entre cada um dos pontos iniciais i1 e i2 e cada um dos pontos finais f1 e f2, respetivamente, em que a transferência é realizada na trajetória parcial th.